زجاجة الكاتشب البلاستيكية بها ثقب صغير في الغطاء يسمح بخروج المحتويات. في هذا الصدد ، اخترع باحثون هولنديون ، مستوحى من هذه الآلية ، مشغلًا يمكن استخدامه في برامج الروبوتات الآلية.
صمم باحثون في جامعة أيندهوفن هذه الأداة التي تسمى الصمام الهستيري. القطعة المذكورة تحاكي سلوك صمام زجاجة الكاتشب للفتح والإغلاق بسرعة (لتحرير كمية صغيرة من الصلصة).
يبدو أن رد الفعل هذا ليس مثيرًا للاهتمام. لكن الغرض من استخدامه في الروبوت هو ضخ الهواء من خلال صمام إلى ذراع أو إصبع هوائي وإنشاء رد فعل قفز يتسبب في تقلص الجهاز والتوسع بانتظام والتحرك للأمام والخلف في وقت واحد.
بالإضافة إلى ما قيل ، على عكس الأجهزة الإلكترونية المعقدة التي تتطلب الكثير من الكهرباء ، فإن هذه الحركة في الجهاز الجديد تبدأ بآلية تناظرية بسيطة. من الممكن أيضًا تنشيط مضخة الهواء من خلال التغييرات في بيئة الروبوت ، وبالتالي التخلص من الحاجة إلى التحكم في الأداة الخارجية.
ببساطة ، يتكون لسان التخلفية من قاعدة سيليكون مسطحة عليها شقوق ليزر. تظل اللوحات التي تم إنشاؤها بواسطة الشقوق مغلقة حتى يصل ضغط الهواء خلفها إلى حد معين ، وبعد ذلك يتم فتحها للسماح بخروج الهواء. ثم يتم إغلاقها مرة أخرى وتتكرر هذه الدورة عدة مرات.
لاحظ الخبراء أنه عند توصيل صمامين بمضخة واحدة ، فإنهما يفتحان ويغلقان دون تنسيق. بمعنى آخر ، عندما يفتح أحد الصمامات ، يُغلق صمام آخر. باستخدام هذه العملية ، اخترع الباحثون روبوتًا ناعمًا يمشي بمساعدة 4 أرجل. لقد اخترعوا أيضًا ذراعًا آلية.
5858
.